U ovom članku bit će opisan quadcopter kojeg je napravio član aerokluba Osa – Ivan.

"X-Quad v4 T-2D FPV"

Tehnički podaci:

Konstrukcijski opis frame-a:

Frame je napravljen od aluminijskih cijevi 15x15mm i povezan pločama od šperploče (5mm). Ploče su dizajnirane s ciljem postizanja minimalnog dovoljnog razmaka između bitnih komponenti te čvrstoće za kompletan frame.
Nogice su nabavljene sa RCTimer-a - F450/550 landing gear.

Nosač baterije je napravljen od šperploče, odvojen od frame šperploče sa odstojnicima od gumenog crijeva i povezan za frame sa vezicama.

Motori su pričvršćeni vijcima direktno za aluminijske ruke u kojima su izbušene odgovarajuće rupe. Na taj način poboljšan je prijenos topline s motora na frame pa se postiže puno bolje hlađenje motora.

Regleri su stavljeni na Alu ruke da bi se pospješilo hlađenje i učvršćeni su vezicama.

APM 2.5.2 kontroler se nalazi u odgovarajućem kućištu (RCTimer) zalijepljenom preko FC spužvica (RCTimer, puno su bolje od onih sa HobbyKing-a) na 3 komada balze (5mm) kako bi odvojio kompas od utjecaja "high amp" kablova. Zaštićen sa poklopcem od DVD kutije na vrhu kojeg se nalazi GPS antena.

Gimbal GoPro kamere je montiran direktno na donju šperploču frame-a i izbačen prema naprijed da se izbaci frame iz pogleda pri normalnom položaju u letu.

Ponašanje modela u zraku:

Quad leti jako dobro, miran je i stabilan. Pošto je gore APM, nema straha ako se izgubi orijentacija radi X dizajna jer on izvrsno odrađuje svoj posao. Najnoviji 3.1 firmware se pokazao odličan u vidu svojih mogućnosti i stabilnosti. Također treba spomenuti i Tarot T-2D koji izvanredno odrađuje svoj posao.

Slike multirotora. Video s letjelice.